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Base de connaissance sur l'Aïkido

Ryote Dori Irimi Nage

Cette technique se pratique de la même façon que Katate-Dori Irimi-Nage. Il y a trois façons de se détacher les mains : 

Detachement en position haute 

Detachement en position médiane 

Detachement en position basse 
Détachement en position haute : 

Balancer vos mains en haut pendant que vous tournez pour vous retrouver en biais, insérez une main par le dessous pour vous détacher et faire la projection Irimi 
Détachement en position médiane : 

Tournez votre corps de la même façon que Shiho-Nage Ura-Waza, ensuite saisissez le poignet de votre partenaire et lancez Irimi-Nage. 

Détachement en position médiane : 

Tournez votre corps de la même façon que Shiho-Nage Ura-Waza, ensuite saisissez le poignet de votre partenaire et lancez Irimi-Nage.