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Base de connaissance sur l'Aïkido

Suwari wasa Shomen Uchi Dai-Ikkyo Ura Wasa

Ura-Waza (Technique en pivot) : Pendant que vous guidez la main de votre partenaire, tournez vos anches et alignez votre genoux avec le sien. Ne le placez pas trop loin de celui de votre a adversaire. De la même façon ne le glissez pas trop près de son genou. Le point crucial de la technique Ura-Wasa est de "fixer le bras de votre adversaire d'une façon circulaire comme pour suivre un mouvement de poussée et de torsion" (Kuden). N'interprétez surtout pas cette explication d'une façon latérale.  

Utilisez le genou qui est aligné avec celui de votre partenaire comme un axe, pivotez partiellement votre corps, en vous plaçant vers l'arrière de votre partenaire et fixez le au sol. 
Les deux méthodes Omote-Wasa et Ura-Wasa doivent être pratiquées dans les deux directions, droite et gauche. Si vous ne vous sentez pas à l'aise dans une direction, vous devez la pratiquer jusqu'à retrouver une certaine aisance et une grande précision dans l'exécution de la technique. 

Le genou est trop en avant
Le genou est trop loin
Le bras n'est  pas assez tendu.
Fixez  le bras de votre adversaire d'une façon circulaire comme pour suivre un mouvement de poussée et de torsion"